基于智能车非匀速行驶的记忆算法的研究

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文件名称：基于智能车非匀速行驶的记忆算法的研究

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更新时间：2012-07-12 09:54:31

基于智能车非匀速行驶的记忆算法的研究

本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介 绍。实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力。