基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

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文件名称：基于激光传感器的智能车路径识别算法研究
文件大小：562KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-16 17:48:56
智能车 自主行驶 激光传感器 路径识别系统 滤波算法 高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。