电控液压助力转向系统与主动悬架的集成控制 (2008年)

时间:2024-06-21 02:51:20
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文件名称:电控液压助力转向系统与主动悬架的集成控制 (2008年)

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更新时间:2024-06-21 02:51:20

自然科学 论文

建立了整车主动悬架和电控液压助力转向系统的动力学模型,分析了接受PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出的转向助力矩,通过车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小,实现悬架和转向的集成控制.相对于传统的悬架和转向系统,引入预测控制理论,并建立了预测控制器,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定型、安全性和行驶平顺行等整车综合性能.


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