汽车电动助力转向与主动悬架集成控制及其仿真 (2005年)

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文件名称：汽车电动助力转向与主动悬架集成控制及其仿真 (2005年)

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更新时间：2024-05-15 20:11:26

自然科学 论文

文章根据汽车系统动力学原理，建立了汽车电动助力转向和主动悬架集成控制的动力学模型。对PD控制的EPS、最优控制下悬架和集成控制的系统进行了仿真计算。计算结果表明，该模型较好地反映了汽车转向时的实际工况，EPS和主动悬架的集成控制的效果优于单独控制，为系统的集成优化打下了基础。