文件名称：基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制 (2005年)
文件大小：4.24MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-11 10:58:33
工程技术 论文
将汽车电动助力转向系统（EPS）模型、转向模型和主动悬架系统（ASS）模型相结合，建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略，实现了汽车EPS和Ass的集成控制。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算，仿真结果表明，采用所提出的集成控制策略，不仅能有效改善EPS的轻便性，而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力，从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能。