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文件名称：汽车电动助力转向系统、防抱死系统与主动悬架集成控制 (2011年)
文件大小：1.24MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-14 09:08:40
工程技术 论文
研究了汽车联合工况下底盘各系统的集成控制方法，建立了包含转向系统、悬架系统以及制动系统的12*度整车模型，对电动助力转向系统采用PID控制，对主动悬架系统采用随机最优控制，对防抱死系统采用逻辑门限值控制，在此基础上，分析各系统相互关系，考虑到转向系统和制动系统共同工作时对于地面附着力的冲突，悬架系统对转向系统和制动系统工作性能的影响，设计上层协调控制器，对各个系统共同工作的工况进行协调控制。仿真结果表明：集成控制情况下，汽车电动助力转向系统、防抱死系统和主动悬架系统性能指标特别是危险工况下的综合性能特别