文件名称:一类不确定线性系统区域稳定的可靠控制 (2003年)
文件大小:702KB
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更新时间:2024-06-13 08:36:44
自然科学 论文
针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问 题。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在 的充分条件。通过求解 LMI完成状态反馈可靠控制器的设计。利用仿真实例验证了本文提出设计 方法的可行性,并且通过与不考虑故障和不确定因素的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极 点配置的必要性。