文件名称：一类不确定线性系统圆盘极点鲁棒可靠配置 (2010年)
文件大小：1.06MB
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更新时间：2024-06-18 17:01:16
工程技术 论文
针对一类不确定线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出状态反馈鲁棒控制器的设计算 法。利用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型,给出确定状态反馈鲁棒可靠控制器存在的充分 条件,通过求解 LMI,确定鲁棒可靠控制器的参数矩阵。所给出的鲁棒可靠控制器,不仅可以保持不确定闭 环系统的极点保持在圆盘内,而且能够抵御执行器故障对圆盘极点的影响。一个数值例子说明所给出方法 的有效性及可行性。