文件名称：一类不确定前馈非线性系统的自适应稳定控制器设计
文件大小：163KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-17 12:17:02
Feedforward Nonlinear System; Unknown Control
本文针对一类前馈问题，通过自适应状态反馈研究了全局稳定问题。 非线性系统。 与现有结果不同，所考虑的系统具有未知的控制系数和已知的符号。 通过引入状态转换，获得了便于控制设计的新系统。 然后，建立控制系数的估计律，并提出增益在线更新的状态反馈控制器。 It is shown that the global asymptotic stability of the original system can be guaranteed by appropriate choice of the dynamic gain and the estimation law for the control coefficient. 最后，给出了一个仿真例子来说明理论结果的正确性。