一类球坐标型混联机器人静刚度建模理论与方法研究

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文件名称：一类球坐标型混联机器人静刚度建模理论与方法研究

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更新时间：2017-11-04 14:15:07

混联机器人

机器人的一篇博士论文，关于并联机器人的，