基于滤波技术的船舶航向控制研究 (2012年)

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文件名称：基于滤波技术的船舶航向控制研究 (2012年)
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更新时间：2021-06-13 14:42:16
自然科学 论文 当海况较高时，海浪干扰力矩远大于船舵控制力矩，通过操舵很难减小航向偏离幅度，导致无效操舵次数增加。本文采用航向滤波的方法对航向信号进行处理，滤除海浪干扰主值频段对航向控制系统的影响，减少航向控制系统对海浪干扰主值频段的响应，从而减少无效操舵，降低舵机能量消耗和磨损。