文件名称:开源机器人操作系统
文件大小:41.38MB
文件格式:PDF
更新时间:2020-12-12 14:48:53
R0S
《开源机器人操作系统:ROS》内容共分九章,覆盖了ROS基本编程的大部分内容。利用现有的因特网上最新资料为蓝本,深入浅出地介绍了ROS的总体架构和涉及的主要领域,全面地对ROS安装及使用过程中常见问题给出了解答。同时《开源机器人操作系统:ROS》附光盘一张,内容包括书中的部分例子源代码和Diamondback及Electric版本安装后在本地硬盘上的全部程序,以便于读者对照自己的安装版本进行调试。