Arduino使用红外避障传感器
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(input, INPUT);
(9600);
}
void loop() {
int newStat = digitalRead(input);
(newStat);
if(newStat!=oldStat){
if(newStat==HIGH){
digitalWrite(led, LOW);
}else{
digitalWrite(led, HIGH);
}
}
oldStat = newStat;
delay(200);
}