文件名称：开源机器人操作系统ROS-操作系统的入门资料
文件大小：4.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2019-04-18 16:04:46
ROS
开源机器人操作系统ROS，入门级资料；高清，带书签 一、操作系统探索总结（一）ROS 简介 二、操作系统探索总结（二）ROS 总体框架 三、操作系统探索总结（三）ROS 新手教程 四、操作系统探索总结（四）简单的机器人仿真 五、操作系统探索总结（五）创建简单的机器人模型smartcar 六、操作系统探索总结（六）使用smartcar 进行仿真 七、操作系统探索总结（七）smartcar 源码上传 八、操作系统探索总结（八）键盘控制 九、操作系统探索总结（九）操作杆控制 十、操作系统探索总结（十）语音控制 十一、操作系统探索总结（十一）机器视觉 十二、操作系统探索总结（十二）坐标系统 十三、操作系统探索总结（十三）导航与定位框架 十四、操作系统探索总结（十四）move_base（路径规划） 十五、操作系统探索总结（十五）amcl（导航与定位）