两传感器广义系统信息融合Kalman滤波器 (2008年)

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文件名称：两传感器广义系统信息融合Kalman滤波器 (2008年)

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更新时间：2024-05-13 20:41:12

工程技术 论文

基于矩阵理论和时域上的Kalman滤波理论，针对两传感器广义离散随机线性系统进行研究，运用矩阵约当分解，将一类广义系统化为正常系统，并利用标量加权准则下的最优信息融合Kalman滤波理论，给出一类两传感器广义系统Kalman信息融合滤波器，同单传感器情形相比，可大大提高滤波精度，具有实际应用价值。