文件名称：广义系统多传感器信息融合Kalman状态预报器 (2006年)
文件大小：330KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 08:49:25
工程技术 论文
研究了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题。依据Kalman滤波理论，在线性最小方差信息融合准则下，推导出广义系统分别按矩阵、对角阵和标量加权的三种多传感器信息融合Kalman预报器，并给出了两个广义子系统之间的预报误差互协方差阵的计算公式。仿真说明，融合后的Kalman预报器的精确度高于每一个子系统；按标量加权信息融合Kalman预报器与按矩阵加权和对角阵加权信息融合Kalman预报器相比，虽然精确度有所降低，但损失不明显，并可减少计算负担，便于实时应用。