文件名称：fault_tolerant_control:基于视觉的四旋翼容错飞行控制器
文件大小：3.47MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-25 04:10:51
C++
概括 该存储库包含飞行控制器，以及四旋翼飞行器的视觉状态估计器，该四旋翼飞行器会遭受单个旋翼完全故障的影响。 该程序在ROS环境中运行。 引用 如果您在学术背景下使用此作品，请引用以下RA-L出版物： S. Sun，G。Cioffi， C。de Visser和D. Scaramuzza，“尽管机载视觉传感器出现转子故障，但仍能自动四旋翼飞行：框架与事件”，IEEE机器人。 自动来吧（RA-L）。 2021. ， @ARTICLE{SunAutonomous2021, author={S. {Sun} and G. {Cioffi} and C. {de Visser} and D. {Scaramuzza}}, journal={IEEE Robotics and Automation Letters}, title={Autonomous Quadrotor Fligh