论文研究-六旋翼飞行器容错飞行控制 .pdf

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文件名称：论文研究-六旋翼飞行器容错飞行控制 .pdf

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更新时间：2022-09-16 08:52:36

容错控制

六旋翼飞行器容错飞行控制，陈阳，王世勇，无人机在电力巡检方面的推广，要求飞控系统更加可靠和稳定。针对六旋翼飞行器执行机构卡死故障，本文提出一种可实现的容错控制方