cartographer建图的lua配置文件

【文件属性】：

文件名称：cartographer建图的lua配置文件

文件大小：2KB

文件格式：LUA

更新时间：2021-09-30 10:48:09

cartographer

本文档为谷歌的cartographer建图lua文件。该lua文件是基于真实机器人建图，经过修改可以应用到任何差速机器人上。不需要修改或者只需要修改机器人基座标即可使用。