基于动态权值分配的无人机高度融合估计方法 (2015年)

【文件属性】：
文件名称：基于动态权值分配的无人机高度融合估计方法 (2015年)
文件大小：778KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-26 04:42:36
工程技术 论文 为了提高无人机在海上低空飞行时的高度导航精度和可靠性,提出一种基于动态权值分配的高度融合估计方法。通过建立INS/GPS组合导航系统误差模型,设计了惯性/卫星/雷达高度计组合导航卡尔曼滤波器,并通过采用最优权值分配策略进行数据融合,实现低空飞行条件下的高度准确估计。仿真结果表明:该方法在低空飞行条件下的高度导航精度有明显提高,具备较强的鲁棒性,具有较大的工程应用参考价值。