关于一类不确定非线性系统的鲁棒控制 (2005年)

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文件名称：关于一类不确定非线性系统的鲁棒控制 (2005年)

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更新时间：2024-06-06 02:13:55

工程技术 论文

对于一类同时具有匹配不确定性和非匹配不确定性的非线性系统，结合反馈线性化理论、矩阵不等式、李亚普诺夫稳定性理论和变结构控制，提出了一种鲁棒控制器的设计方法，使得闭环系统是渐近稳定的。