文件名称：matlab生成的c代码编译失败-matlab_ros_bridge:与ROS通信的SimulinkS函数集
文件大小：302KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 02:24:40
系统开源
matlab生成的c代码编译失败matlab_ros_bridge 该页面包含一组Matlab C ++ S函数的源代码，可用于： 将simulink与系统时钟同步，从而获得软实时执行； simulink接口使用ROS消息与其他ROS节点进行阻塞。 该项目基于德国图宾根马克斯·普朗克生物控制论研究所的马丁·里德尔和里卡多·斯皮卡开始的工作。 该货叉目前由（法国）雷恩的Inria Istitute提供支持。 该软件是根据BSD许可发布的。 有关更多信息，请参见此存储库中的LICENSE文件。 由于编译过程非常繁琐，因此在尝试编译之前，请至少仔细阅读整个说明一次。 配置Matlab 在继续下一步之前，您需要配置Matlab mex编译器。 对于Matlab 2014b和更早版本，运行matlab并在命令窗口中键入以下命令： mex -setup 当您收到以下消息时： Enter the number of the compiler (0-1): 输入1以选择第一个选项。 这应该在〜/ .matlab / R2014a / mexopts.sh中创建一个mex选项文件。 打开此文件，并确保使
【文件预览】：
matlab_ros_bridge-master
----.gitmodules(137B)
----mrb_std_msgs()
--------models()
--------src()
--------CMakeLists.txt(9KB)
--------package.xml(1KB)
----matlab_ros_bridge()
--------models()
--------cmake()
--------include()
--------src()
--------CMakeLists.txt(11KB)
--------package.xml(1014B)
----mrb_tf()
--------models()
--------CATKIN_IGNORE(0B)
--------src()
--------CMakeLists.txt(9KB)
--------package.xml(1KB)
----LICENSE(2KB)
----mrb_geometry_msgs()
--------models()
--------src()
--------CMakeLists.txt(9KB)
--------package.xml(1KB)
----mrb_shape_msgs()
--------models()
--------src()
--------CMakeLists.txt(9KB)
--------package.xml(1KB)
----.gitignore(319B)
----mrb_sensor_msgs()
--------models()
--------src()
--------CMakeLists.txt(9KB)
--------package.xml(1KB)
----cmake_module_matlab()
----README.md(14KB)