文件名称：matlab生成的c代码编译失败-MTF:模块化跟踪框架
文件大小：2.06MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 02:20:14
系统开源
matlab生成的c代码编译失败欢迎来到模块化跟踪框架（MTF）的家！ 介绍 MTF是基于的高效且可扩展的库，也称为。 它在此领域中利用跟踪器的模块化分解，其中每个跟踪器包括以下3个模块： 搜索方法（SM） ： ，，，，，，，或 外观模型（AM） ： 、，，，，，，，，，，，或照明模型（ILM） ：和 状态空间模型（SSM） ：( 50+ DOF），（50+ DOF），（8 DOF），（6 DOF），ASRT（各向异性缩放，旋转和平移-5 DOF），（4 DOF），AST（各向异性）缩放和平移-4 DOF），（3 DOF），IST（各向同性缩放和平移-3 DOF）或（2 DOF） 文献资料 请参考以下文件：有关系统设计的详细信息，这些文件：有关一些性能结果和全面的说明。 还有Doxygen文档以及详细的教程和示例将在此提供。 它还提供了一些格式化为可与MTF配合使用的数据集。 执行 该库完全用C ++实现，尽管还提供了Python和MATLAB接口，以帮助其在研究应用程序中使用。 同样提供了一个简单的界面，用于与机器人项目无缝集成。 除了注册跟踪模块外，MTF还捆绑了几种基于学习和检测