【文件属性】：
文件名称：matlab生成的c代码编译失败-MTF:模块化跟踪框架
文件大小：2.06MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-21 08:33:34
系统开源
matlab生成的c代码编译失败欢迎来到模块化跟踪框架（MTF）的家！
介绍
MTF是基于的高效且可扩展的库，也称为。
它在此领域中利用跟踪器的模块化分解，其中每个跟踪器包括以下3个模块：
搜索方法（SM）
：
，，，，，，，或
外观模型（AM）
：
、，，，，，，，，，，，或照明模型（ILM）
：和
状态空间模型（SSM）
：(
50+
DOF），（50+
DOF），（8
DOF），（6
DOF），ASRT（各向异性缩放，旋转和平移-5
DOF），（4
DOF），AST（各向异性）缩放和平移-4
DOF），（3
DOF），IST（各向同性缩放和平移-3
DOF）或（2
DOF）
文献资料
请参考以下文件：有关系统设计的详细信息，这些文件：有关一些性能结果和全面的说明。
还有Doxygen文档以及详细的教程和示例将在此提供。
它还提供了一些格式化为可与MTF配合使用的数据集。
执行
该库完全用C
++实现，尽管还提供了Python和MATLAB接口，以帮助其在研究应用程序中使用。
同样提供了一个简单的界面，用于与机器人项目无缝集成。
除了注册跟踪模块外，MTF还捆绑了几种基于学习和检测