文件名称：线性多变量系统的控制Lyapunov函数构造 (2009年)
文件大小：201KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-17 15:10:47
工程技术 论文
提出线性多变量系统控制Lyapunov函数(CLF)构造的一般方法.先证明可以通过解一类Lyapunov方程,得 到线性系统二次型的CLF.接着证明了对于线性系统,这种方法可以提供所有二次型的CLF.最后证明了若线性系统 存在CLF,那么必存在二次型的CLF.由此完全解决了线性系统的CLF构造问题.
线性多变量系统的控制Lyapunov函数构造 (2009年)
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