文件名称：线性跟踪系统Lyapunov函数性质及其应用 (2013年)
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更新时间：2024-05-26 18:30:46
工程技术 论文
研究了线性跟踪系统Lyapunov函数性质，并基于该性质进行控制系统设计研究，给出控制器结构和Lyapunov函数取值估计；首先，以经典三回路为基础建立线性闭环跟踪系统微分方程；在完成系统数学模型的基础上，给出线性跟踪系统Lyapunov函数对时间的一阶导数为非负，二阶导数为非正，即线性跟踪系统Lyapunov函数最大值不是在系统的初始状态而是稳定状态这一论点；进而基于该Lyapunov函数性质对控制系统进行设计和Lyapunov函数取值进行研究；最后通过仿真验证，仿真结果表明所提出的线性跟踪系统Lyap