非线性切换系统的镇定与非光滑控制Lyapunov函数 (2008年)

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文件名称：非线性切换系统的镇定与非光滑控制Lyapunov函数 (2008年)

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更新时间：2024-06-06 06:32:08

自然科学 论文

对构建一般非线性切换系统的切换律进行了讨论,由系统的渐近能控性出发,在一定的假设前提下,得出了存在依赖于状态的切换律,使闭环系统在广义的意义下渐近稳定的结论。结论推广到了仿射控制系统,给出了使系统镇定的一个充分条件。