机器人动力学

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文件名称：机器人动力学

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更新时间：2018-11-14 06:11:57

机器人 动力学

3.1引言3.1.2动力学分析3 112 121机器人及其控制原理第3章机器人动力学牛顿—欧拉方程法原理：将机器人的每个杆件看成刚体，并确定每个杆件质心的位置和