机器人动力学

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文件名称：机器人动力学

文件大小：647KB

文件格式：PPT

更新时间：2018-06-14 08:56:23

机器人控制

机器人动力学课件，研究机器人的运动特性与力的关系，机器人刚体动力学，机械手动力学方程，机械手动力学方程实例