文件名称：使用漏型输入输出接口时-hadoop大数据开发实战-教学大纲
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更新时间：2024-06-27 14:49:32
三菱伺服
3.2.2速度控制模式 (1) 使用漏型输入输出接口时 注 1. 为防止触电，请务必将伺服放大器保护接地 (PE) 端子 ( 附有标记的端子) 连接到控制盘的保护接地 (PE) 上。 2. 请不要弄错二极管的方向。反向连接有可能会导致伺服放大器出现故障无法输出信号，使EM2 (强制停止2) 等的保护电路不能正 常工作。 3. 运行时请务必将EM2 (强制停止2) ON。(B触点) 4. 请从外部提供接口用DC 24V ± 10% 300 mA的电源。300 mA为使用所有输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够下降电 流容量。请参照3.9.2项 (1) 中记载的接口所需要的电流。 5. 运行时，请务必将EM2 (强制停止2)，LSP (正转行程末端) 以及LSN (反转行程末端) 开启。(B触点) 6. ALM (故障) 在没有发生报警时为ON。(B触点) 7. 相同名称的信号在伺服放大器的内部是联通的。 8. 如果在[Pr. PD03]，[Pr. PD11]，[Pr. PD13]，[Pr. PD17] 以及 [Pr. PD19] 中设置为可以使用TL (外部转矩限制选择) 则可以 使用TLA。(参照3.6.1项 (5) ) 9. 请使用SW1DNC-MRC2-C。(参照11.4节) 10. 在输入负电压时，请使用外部电源。 11. 为防止伺服放大器意外重启，请将电路设置成关闭电源后EM2也跟着关闭的结构。 12. 源型接口相对于漏型接口电源的正负极是相反的。 (注9) (注5) PC 模拟转矩限制 +10V/ 大转矩 (注 3，5) 强制停止 2 伺服开启 正转启动 正转行程末端 反转行程末端 上限设置 反转启动 上限设置 模拟速度指令 ±10V/额定转速 (注8) (注10) 2 m 以下 USB 电缆(选配 件) 2 m 以下 2 m 以下 (注1) (注7) 板 板 板 故障 (注6) 零速度检测 速度达到 准备完成 伺服放大器 DC 24V (注 4) 10 m 以下 (注7) (注7) (注 11)电源 10 m 以下 模拟监视 1 模拟监视 2 编码器 Z 相脉冲 (差分线路驱动器) 编码器 A 相脉冲 (差分线路驱动器) 编码器 B 相脉冲 (差分线路驱动器) 控制共同 编码器 Z 相脉冲(集电极 开路输入) (注2)