文件名称:定位运行-hadoop大数据开发实战-教学大纲
文件大小:3.4MB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-27 14:49:40
三菱伺服
(3) 定位运行 要点 进行定位运行是需要MR Configurator2。 在进行定位运行时,请将EM2 (强制停止2) 开启。 在外部控制器没有发出指令的状态下能够进行定位运行。 (a) 操作・运行 a) 电机转速 [r/min] 在"电机转速" 输入栏中输入伺服电机转速。 b) 加减速时间常数 [ms] 在"加减速时间常数" 输入栏中输入加减速时间常数。 c) 移动量 [pulse] 在"移动量" 输入栏中输入移动量。 d) 自动开启LSP,LSN 自动开启外部行程信号时,单击确认项使其生效。不确认时,在外部开启LSN以及LSP. e) Z相信号移动 移动知道移动量和移动方向的 初的Z相信号ON。