文件名称：JOG运行-hadoop大数据开发实战-教学大纲
文件大小：3.4MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-27 14:49:40
三菱伺服
(2) JOG运行 要点 使用JOG运行时，请开启EM2，LSP以及LSN。LSP以及LSN通过将 [Pr. PD01] 设 置为 "_ C _ _" 可以进行自动开启。 控制器没有发出指令的状态下能够实行电动运行。 (a) 操作・运行 在按下"UP" 或 "DOWN" 按键时，伺服电机开始旋转。松开按钮，伺服电机停止。使用MR Configurator2 时，可以改变运行条件。运行的初始条件和设定范围如下表所示。 项目 初期设定值 设置范围 转速 [r/Min] 200 0 ～ 瞬时容许旋转速度 加减速时间常数 [ms] 1000 0 ～ 50000 按钮的说明如下表 按钮 内容 "UP"上 按下时往CCW方向旋转。放开时停 止 "DOWN"下 按下时往CW方向旋转。放开时停止 使用MR Configurator2进行JOG运行时，若运行中USB电缆发生脱离时，伺服电机将减少停止。 (b) 状态显示 请在能够进行JOG运行的状态下按下 "MODE" 按键，进入到状态显示画面。"在使用"UP" 或"DOWN" 按键执 行JOG运行后，画面中会显示JOG运行中的伺服的状态。 每次按下"MODE" 按键都会切换到下一个状态显示画面，循环一周后返回到可以执行JOG运行的状态画面。 状态显示内容的详细内容请参考4.5.3项。在JOG运行状态下，不能使用"UP" 或"DOWN" 按键对状态显示画 面进行变更。 (c) JOG运行结束 在结束JOG运行时，请先关断一次电源或者按下"MODE" 按键进入到下一个画面，然后再按住"SET" 按键2 s 以上。