激光雷达采集数据的特征提取 直线 圆弧等

时间:2022-04-16 03:32:34
【文件属性】:

文件名称:激光雷达采集数据的特征提取 直线 圆弧等

文件大小:9.67MB

文件格式:RAR

更新时间:2022-04-16 03:32:34

vvt'e'

ros中激光雷达数据的处理,特征提取,将激光雷达信息中的直线等特征通过线性拟合提取出来,matlab仿真


【文件预览】:
激光雷达采集数据的特征提取 直线 圆弧
----提取激光数据并生成txt的程序()
--------laserscanner.sln(903B)
--------.vs()
--------UpgradeLog.XML(2KB)
--------_UpgradeReport_Files()
--------laserscanner.sdf(26.46MB)
--------laserscanner.suo.old(15KB)
--------laserscanner.ncb(15.75MB)
--------laserscanner.sln.old(902B)
--------laserscanner()
--------laserscanner.suo(21KB)
--------Debug()
----dis.m(69B)
----data.txt(22B)
----data1.txt(1KB)
----readdata.m(5KB)
----data2.txt(1KB)
----myfit.m(572B)

网友评论

  • 想知道资源和ROS有啥毛线关系,没有用的价值