激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等

时间:2016-03-21 17:18:38
【文件属性】:

文件名称:激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等

文件大小:26KB

文件格式:ZIP

更新时间:2016-03-21 17:18:38

激光雷达

激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等


【文件预览】:
WeightedFit.cpp
URG.h
Radar.cpp
QSort.h
WeightedFit.h
Coordinate.cpp
OpenRadar.cpp
OpenRadar.h
Coordinate.h
Serial.h

网友评论

  • 为什么我下载后打开程序里面的注释是乱码的?3分
  • 对雷达很感兴趣,了解一下
  • 挺好的,挺有用的,非常感谢!
  • 遇到了瓶颈,来学习
  • 我是来看拟合和数据分段这块的,hohoho~感谢分享呀
  • 初学者,太高森
  • 确实应该多看代码,起码是一个完整的slam的程序,很少见,多学习。
  • 激光雷达的,还没完全看懂
  • 很好,好好学习一下
  • 多看看牛人的源码学习学习,,,太难了
  • 资料很好,谢谢楼主共享!
  • 试了一下,没试验成功呀
  • 为什么不能用呢?
  • 资料很有用,配合教程基本可以入门了,感谢楼主。
  • 运行成功,怎么什么都没返回呢?里面有很多csv的文件是什么呢,从哪里可以下到?谢谢楼主!