文件名称：用于Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档
文件大小：1.61MB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-01-26 04:23:05
ROS Solidworks Gazebo
URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
【文件预览】：
wiki_SW2URDF.pdf
sw2urdfSetup.exe