文件名称：solidworks转urdf文件包（移动小车带手臂）
文件大小：49KB
文件格式：GZ
更新时间：2022-05-23 15:08:46
ros urdf sw to
sw转urdf文件，移动小车，四个*带一个3*度手臂和一个夹爪（简版）
【文件预览】：
car-1
----config()
--------joint_names_car-1.yaml(232B)
----meshes()
--------arm_1.STL(23KB)
--------arm_Link.STL(28KB)
--------wheel_3.STL(10KB)
--------grriber_2.STL(884B)
--------arm_2.STL(9KB)
--------wheel_1.STL(10KB)
--------grriber_1.STL(884B)
--------base_link.STL(21KB)
--------wheel_2.STL(10KB)
--------wheel_4.STL(10KB)
----launch()
--------display.launch(582B)
--------gazebo.launch(563B)
----src()
----textures()
----robot_description()
--------urdf()
----CMakeLists.txt(283B)
----package.xml(658B)