文件名称：目标尺度对定位精度的影响-docker+jenkins+harbor+gitlab
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更新时间：2024-06-28 09:24:40
摄像 测量学
(2) 目标尺度对定位精度的影响 在实际图像中，由于目标灰度噪声的存在，当采样点恰好位于噪声处时，如果目标 尺度较小，即参与计算的点数较少，拟合得到的定位误差就会较大，而随着目标尺度增 大，参与计算的点数增多，噪声对于定位的影响就会变小。将高斯函数看作直线截面的 灰度分布，图 4.3.10 给出了不同尺度的直线截面中心在受噪声干扰情况下用高斯拟合定 位的结果。 另一方面，当目标尺度过大时，函数分布将趋于平滑，边缘变化平缓，定位性能也 会下降。大量实验表明，直线宽度为 5~11 个像素时可达到 优的定位结果。 数字采样中光学成像的采样位置、采样个数都会对拟合定位精度产生直接影响，在 高精度测量时应予考虑。如利用点目标定位时，目标的成像尺度应选择适当大小，一般 选择 3×3 像素到 15×15 像素之间。 4.4 数字相关亚像素定位法 在图像目标定位技术中，数字相关法具有原理简单、直观、适应性强和精度高等优 点，因此得到了广泛的应用，是亚像素定位技术中 重要、 常用的方法。下面较详细 地介绍数字相关亚像素定位法的原理和影响因素、环节。 数字相关的基本原理是基于互相关函数的相关特性，两个函数的互相关函数定义为 ∫ += M dttgtfC )()()( ττ (4.4.1) 互相关函数可衡量两个函数在不同偏移量下的相似程度。当两个函数完全重合时， 互相关函数取 大值。若两个函数完全相同，但是存在一定的位移量，则当相关函数取 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 中 心 定 位 误 差 ( 像 素 ) 直线宽度(像素) 150 150.1 150.2 150.3 150.4 150.5 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 中 心 定 位 误 差 ( 像 素 ) 极值中心位置(像素)