文件名称：目标采样位置对定位精度的影响-docker+jenkins+harbor+gitlab
文件大小：4.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-28 09:24:40
摄像 测量学
(1) 目标采样位置对定位精度的影响 双阶跃直线的截面、圆光团的截面等目标的灰度分布可视为一维高斯分布。这里以 一维高斯分布的目标为例进行分析。 设一维高斯函数为 2 2 ( ) 2( ) x f x A e μ σ − − = ，如图 4.3.7 中实线所示。 图 4.3.7 一维高斯函数采样拟合 图 4.3.8 一维高斯函数移位采样拟合 这里将 2σ称作高斯函数的宽度。函数 f(x)在整数点位置 xk的抽样值 g(nk)通过对 f(x) 取整得到。根据 g(nk)拟合得到的高斯函数为图 4.3.7 中虚线所示。拟合函数的函数极值 点 μ’与原函数极值点 μ之间的距离 δd即为拟合的极值位置误差 eμ。 图 4.3.7 中 )(xf 极值点位置在整数点 xb=μ处，当 )(xf 沿 x 轴平移 x μΔ = Δ ，极值点移 到 bx x+ Δ ，如图 4.3.8 实线所示。根据平移后的 g(nk)值拟合得到的高斯函数为图 4.3.8 中 虚线所示。由于灰度值的量化级别较多，只要是对无噪声函数值的采样，则微小位移后 拟合得到的曲线极值点位置误差很小，仿真结果表明在百分之一像素级别。在目标成像 对比度较好的情况下，这种误差可不予考虑。图 4.3.9 的数值模拟结果直观表示了对于理 想灰度分布的截面，极值位置误差 eμ与函数平移量 Δμ 的关系，即定位精度与极值点采 xb xb+1 xb-1 f δd Δx x xb μ δd xb+1 xb-1 x f 2σ A μ'