文件名称：像差系数的求解-docker+jenkins+harbor+gitlab
文件大小：4.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-28 09:24:37
摄像 测量学
(2) 像差系数的求解 式(2.1.32)的像差模型中，像差 ( ),x yδ δ 是像差系数 k0~k4 的线性函数，因而根据式 (3.3.13)得到的二次曲线的系数 ρ0，ρ1，ρ2也是像差系数的线性函数，因而得到关于像差 系数 k0~k4的线性方程组 其中 ρ0，ρ1，ρ2的值通过大量提取成像畸变直线上的点并进行二次曲线拟合得到。在 下面的两步法中，理想直线成像的参数 a 和 b 在第一次计算时通过对成像畸变直线上的点 进行直线拟合得到；随后的迭代过程，根据直线中心透视投影成像关系，用每一步得到的 像机线性参数对控制直线重投影得到 a 和 b。系数 μ11~μ35是内参数、像差系数以及 a 和 b 的函数。 (3) 基于直线的射影不变性标定像差系数和部分内参数的方法 我们还提出了一种根据直线的射影不变性，即直线经中心透视投影成像后仍是直线的 性质来标定像差系数和图像主点、像素纵横比的方法 [31] 。该标定方法采用下面考虑径向 畸变的像差模型： ( ) ( ) 2 2 x x y y k x C r k y C r δ δ α ⎧ = −⎪ ⎨ = −⎪⎩ (3.3.16) 其中 kd为像差系数，α为图像像素纵横比， ( ) ( )222 2x yr x C y Cα= − + − 。 本算法以纠正像差后的直线成像点到理想成像直线的距离和 小以及成像点之间的 斜率差 小为目标函数，将像差系数初值取为 0、像素纵横比初值取为 1、主点初值取在 ( ) ( )y y x y x yf x y y ax b a x b ax b aδ δ δ δ δ δ= = + = + + = − + + = + − + (3.3.13) ( ) 22 1 0f x x xρ ρ ρ= + + (3.3.14) 0 11 12 13 14 15 21 21 22 23 24 25 12 31 32 33 34 35 03 4 k k ak bk k μ μ μ μ μ ρ μ μ μ μ μ ρ μ μ μ μ μ ρ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ = −⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥−⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎣ ⎦ (3.3.15)