文件名称：基于控制点成像求解像差系数-docker+jenkins+harbor+gitlab
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更新时间：2024-06-28 09:24:36
摄像 测量学
(1) 基于控制点成像求解像差系数 根据式(2.1.31)，各控制点成像的像差是实际像点和理想像点间的偏差 , i ix i i y i i x x y yδ δ= − = − (3.2.19) 实际标定像机的过程中，理想像点 ( )ii yx ~,~ 通过将线性参数标定结果和控制点空间坐 标代入中心投影成像模型对控制点进行重投影得到。像差模型的形式有很多种，以式 (2.1.32)的像差模型为例，通过移项，可以得到关于像差系数 0k ~ 4k 的线性方程组： ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 0 1 3 4 2 2 2 2 2 0 2 3 4 i i i i i i i i i i i i i i i i i d d d d d d di d x d d d d d d d d y x x y k x y k x k x y k y x y k x y k x y k y k δ δ ⎧ + + + + + =⎪ ⎨ + + + + + =⎪⎩ (3.2.20) 其中 xd，yd为如式(2.1.33)的规一化图像坐标。多点联立求解该线性方程组就可以得 2 2 0 1 2 1 3 4 5 2 2 6 7 8 22 2 2 2 2 1 0 1 0 1 x x x yT y y y yx x x y x y C F F B B B C B K K B B B F F B B B C CC C F F F F − − ⎡ ⎤−⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥−⎢ ⎥ ⎢ ⎥= = =⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎣ ⎦ −⎢ ⎥− + +⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎣ ⎦ (3.2.15) [ ]0 1 4 2 5 8 T B B B B B B=b (3.2.16) 1 11 1CZ K K − −= =1 2h h (3.2.17) = ×3 1 2r r r (3.2.18)