【文件属性】：
文件名称：从投影矩阵分解像机线性参数-docker+jenkins+harbor+gitlab
文件大小：4.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-08 15:37:56
摄像 测量学
(2) 从投影矩阵分解像机线性参数
⎩
⎨
⎧
=−−−+++
=−−−+++
iiiiiiiiii
iiiiiiiiii
ysZysYysXyssZsYsX
xsZxsYxsXxssZsYsX
~~~~
~~~~
10987654
10983210
(3.2.2)
2
11
2
11
2
10
2
9
2
82
10
2
9
2
8
1
mm
mmm
sss =
++
=++ (3.2.3)
2
10
2
9
2
8
11
1
sss
mTZ ++
== (3.2.4)