文件名称：空间椭圆的描述-docker+jenkins+harbor+gitlab
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更新时间：2024-06-28 09:24:35
摄像 测量学
(1) 空间椭圆的描述 首先确定在世界坐标系 W-XYZ 下描述空间任意椭圆的参数形式。我们知道，一个空 间椭圆可由以下的几何参数确定：指向椭圆中心 M 的矢量 [ , , ]Tm m mm X Y Z= ；椭圆平面的 法向单位矢量 [ , , ]TX Y Zn n n n= ；椭圆长半轴和短半轴的单位矢量 ˆ [ , , ] T X Y Za a a a= 和 ˆ [ , , ]TX Y Zb b b b= ；椭圆长、短半轴的绝对长度 a 和 b。则椭圆长轴矢量为 aaa ˆ= ，短轴矢 量为 bbb ˆ= 。如图 2.5.2 所示，椭圆上的任意一点 E 的空间坐标 XE可以用角度 θ 表示为 如下的形式： cos ˆˆcos sin [ ] sin 0 m E m m X a m a b Y a b n b Z θ θ θ θ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥= + + = +⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎣ ⎦ X (2.5.5) a b θ E W X Y Z m 椭圆的 外接圆 n M φ