文件名称：计算光线射线与空间椭圆的距离矢量-docker+jenkins+harbor+gitlab
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更新时间：2024-06-28 09:24:35
摄像 测量学
(2) 计算光线射线与空间椭圆的距离矢量 如图 2.5.3，只要事先知道向量 P 的一个适当的初始值，对于图像上椭圆线上的任意 点 Q，从 Q 点通过摄像系统光心（投影中心）的射线理论上将通过空间椭圆线。但由于 图像点提取误差、像机参数标定误差等，该射线会偏离空间椭圆线一定距离，这个距离 称为残差。我们将该残差之和 小化作为对向量 P 的 小二乘拟合与迭代中的目标函数。 图 2.5.3 光线射线与空间椭圆间残差的建立 至少可以建立三种不同的残差距离形式。也许 准确合适的残差距离形式是射线到 椭圆边界线 E'的空间 短距离。但是这种距离无法表达为一种封闭形式。并且因为计算 E'已经需要非线性方程组，无法使在后面将要用的偏微分得到封闭形式。第二种距离的表 达方式是在空间椭圆平面上确定从射线与平面交点 D 到椭圆的 近距离。但这种方法需 要使用非线性数值迭代来进行求解。 我们采用第三种距离表达式，它可以得到封闭的形式。定义从 Q 点通过光心的射线 E M Y Z m n 光心 Q D δ W 空间椭圆平面 图像平面 XP XQ X XD a φ XE