文件名称：matlab滑动条代码-RobustContactERM:具有随机互补性的鲁棒轨迹优化存储库
文件大小：58.22MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 19:01:45
系统开源
matlab滑动条码稳健的联系ERM 具有随机互补性的鲁棒轨迹优化存储库 [2020年9月发行说明]该工作已提交给RA-L和 概述 该存储库包含用于在地形模型存在不确定性的情况下进行鲁棒接触-内隐轨迹优化的代码，如论文在具有随机互补性的不确定地形上的鲁棒轨迹优化中所述。 我们的实现使用“期望残差最小化”（一种用于解决具有不确定数据的互补性问题的平滑方法），并在三个示例中进行了测试，其中包括有脚跳跃的机器人和在摩擦特性不确定的地形上滑动块的基准测试。 作者：Luke Drnach和Ye Zhao 所属：佐治亚理工学院 该代码已在Ubuntu 2017.04和MATLAB版本的MATLAB 2017a中进行了测试