基于多模型切换的多变量直接自适应控制器 (2002年)

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文件名称：基于多模型切换的多变量直接自适应控制器 (2002年)
文件大小：711KB
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更新时间：2021-05-25 15:06:17
自然科学 论文 当系统参数发生跳变时,为了解决系统暂态响应变差的问题,提出一种基于多模型 切换的多变量直接自适应控制器。该控制器由多个参数已知的固定模型和2个自适应模型构成,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器 参数模型集。不但消除了稳态误差,而且实现了解耦控制。最后给出全局收敛性分析。仿真结果表 明暂态响应和解耦效果得到了提高。