基于在线优化的切换多模型自适应控制 (2002年)

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文件名称：基于在线优化的切换多模型自适应控制 (2002年)

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更新时间：2024-06-01 10:25:11

自然科学 论文

介绍了切换多模型控制方法。针对多模型方法中子模型数量过多的问题，提出一种基于模型集在线优化方案的多模型自适应控制算法，并对其实时性进行讨论。该方法能减少子模型数量，降低计算复杂度，缩短系统的采样问隔。计算机仿真结果表明，该方法在控制精度、计算复杂度等方面均优于采用固定模型集的切换方案。