机器人参数观测、辨识及控制

时间:2012-06-28 10:39:11
【文件属性】:

文件名称:机器人参数观测、辨识及控制

文件大小:40KB

文件格式:RAR

更新时间:2012-06-28 10:39:11

参数观测

关于机器人参数观测及辨识控制,其中包括了基于神经网络的自适应状态观测器的设计及应用等范例。


【文件预览】:
正式出版光盘-机器人控制仿真程序9
----机器人控制仿真程序()
--------第9章仿真程序()

网友评论

  • 下载的格式咋不对呀?还提示有病毒?
  • 就缺这一章的代码了。。 刚好用到里面摩擦力模型来做仿真。。