6*度机器人参数辨识

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文件名称：6*度机器人参数辨识

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更新时间：2021-09-07 09:15:44

机器人动力学 参数辨识

6*度机器人参数辨识，涉及到机器人动力学建模，线性化，激励轨迹优化等