微小型自主侦察机器人控制系统设计

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文件名称：微小型自主侦察机器人控制系统设计
文件大小：394KB
文件格式：PDF
更新时间：2013-11-07 15:03:47
系统设计 在微小型自主侦察机器人BMS- 1 中, 通过配置不同传感器和采用适当的控制算法, 实现了避障和 寻找并躲避在隐蔽处等基本自主行为, 最后进行了实验测试和得出了相关结论, 提出了本文的创新所在。