小型机器人控制系统设计

【文件属性】：

文件名称：小型机器人控制系统设计

文件大小：502KB

文件格式：PDF

更新时间：2013-09-30 16:12:55

控制

本文提出了一种以 ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统。单片机和外部计数器组成关节控制器。主控制器和关节控制器之间采用 USB 通信。从而实现了控制系统的小型化和低功耗。通过该系统控制小型仿人机器完成了行走实验。