论文研究-基于市场拍卖的智能仓库系统多机器人任务分配 .pdf

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文件名称：论文研究-基于市场拍卖的智能仓库系统多机器人任务分配 .pdf

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更新时间：2022-09-07 12:16:17

智能仓库系统

基于市场拍卖的智能仓库系统多机器人任务分配，郭宇，李衍杰，针对智能仓库系统中多个自主移动机器人的任务分配问题，基于市场拍卖的思想，提出了一种多机器人任务分配方法。由于存在仓库内部